Goro là một người bạn cùng thời biến thành Kamen Rider G để chiến đấu với đơn vị chống khủng bố cũ là Shadow, người đã bắt và tẩy não anh ta thành một người lính, trước khi đơn vị này bị hạ hỏa do sử dụng người bị bắt cóc làm siêu năng lực. Trong một cuộc đột kích tại TV Asahi do Daidō Oda dẫn đầu, người yêu cầu thả nhà lãnh đạo bị cầm tù của họ, Seizan Tokugawa, Goro gặp bạn gái Eri Hinata. Cô chạy theo trí nhớ của anh ta và anh ta tấn công các đồng đội cũ của mình trong khi đưa Eri ra khỏi con đường bị hại. Điều này khiến Oda tiết lộ hình dạng thực sự của mình là Phylloxera Worm trong khi thuộc hạ của anh biến thành Acarina Worm, Subst Worm, Brachypelma Worm Viridis và Cochlea Worm để cố gắng tiêu diệt kẻ phản bội. Sau một cuộc chiến kéo dài khắp thành phố và vùng nông thôn, G tìm cách đánh bại Phylloxera Worm nhờ vào sự khích lệ của Decade và 9 Heisei Kamen Rider chính khác xuất hiện trước mặt anh ta. Chạy đi, Goro thề sẽ cứu thế giới khỏi Shadow trước khi trở về với Eri.